Локсодромия (линия румба)

Для своих астрологических исследований задался вопросом - как определить азимут из одной точки на поверхности Земли к другой точке.
Узнал новое слово - локсодромия.
Формула локсодромии, не учитывающая несферичность Земли (пока мне это не нужно, поскольку не дошел ещё до очень больших расстояний между точками):

λ2 - λ1 = tg K [ ln tg (45° + φ2 / 2) - ln tg (45° + φ1 / 2) ]

где
λ1,λ2 - географическая долгота начальной и конечной точек
φ1,φ2 - географическая широта начальной и конечной точек
K - искомый угол (азимут, пеленг) направления ко второй точке из первой.

Ссылки по теме:
1. Морской интернет-клуб
2. Онлайн-калькулятор